圆锥滚子轴承内圈、外圈都为锥形滚道 ，滚动体亦为圆锥型 ，属于可分离型轴承。主要结构形式按滚动提列数划分有：单列圆锥滚子轴承、双列圆锥滚子轴承、四列圆锥滚子轴承。

按接触角的的大小划分有：

小锥角（9°＜a≤25°）

大锥角（＞25°）之分。

圆锥滚子轴承的轴向承载能力取决于接触角a ，既外圈的滚道角度 ，接触角a越大 ，轴向承载能力越大。角度大小用计算系数e来表示,e值越大 ，接触角度越大.

一般不允许轴相对于外壳孔有倾斜 ，如有倾斜最大不超过2″。如因 生产工艺要求 ，需作为轧钢机的轧辊轴承时 ，不可避免会受到弯辊力而轴线的倾斜超过2″时 ，轴承的滚子与滚道会产生额外应力 ，因 此会增加轴承的载荷进而缩短轴承的使用寿命。因 此DMD圆锥滚子轴承滚子与滚道具有修形接触形状 ，尤其是轧钢机用四列圆锥滚子轴承 ，除具有修形接触形状外 ，其各列游隙及内圈与辊颈处接触点均有特殊设计 ，能够有效解决因 弯辊力造成轴承寿命缩短的问题。 双列圆锥滚子TDI结构形式（370000系列）2个外圈 ，整体内圈 ，外圈中间隔圈 ，游隙是靠隔圈的厚薄来调整的 ， 也可用隔圈的厚薄来调整双列圆锥滚子轴承的预过盈。其性能与两个单列圆锥滚子轴承面对面的安装性能相似 ，与外向型双列圆锥滚子轴承TDO结构形式（350000系列）相比 ，具有更小的安装空间 ，但刚性稍差 ，相比较下对不对中性不敏感。